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“魔法使派遣公司阿斯特拉尔、提供能满足您所需求的魔法使”——没有任何才能的高中生少年伊庭树, 有着平凡的外表，右眼因为小时候的意外事故，带着如海贼般的眼罩，个性极度胆小，连看“哆啦A梦魔界大冒险”都能被吓到昏倒。由于父亲伊庭司的失踪超过了七年，因而继承了父亲的资产，其中包括了已经没落的某公司的经营权。经营的内容，竟然是派遣身为魔法师的社员们，解决委托人的疑难杂症，似乎是这家公司的业务？充满幻想的异种魔法格斗故事就此展开。

故事以游戏为基础，是前作D.C.53年之后的故事。故事中两位女主角朝仓音姬和朝仓由梦是前作主角的孙女，但动画以女主角之一的月岛小恋与主角交往为开头，以游戏剧情的天枷美夏路线为结尾。